◆型号规格

◆产品概述

　　R系列直流无刷电机驱动器是汉德保（ HAMDERBURG）公司基于先进的D S P 控制器芯片与独特的控制电路结合一起所研发的新一代数字式智能无刷电机驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过RS-232串口通信接口与计算机相连，实现 P I D 参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行I O输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。

◆产品特点

● 速度PID 闭环控制，低速转矩大
● 调速范围：0-30000RPM，最高转速可限制
● 运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行
● 驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装
● 多种速度控制方式，由软件设定
● 多种完善的保护功能

◆产品特点

● 速度PID 闭环控制，低速转矩大
● 调速范围：0-30000RPM，最高转速可限制
● 运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行
● 驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装
● 多种速度控制方式，由软件设定

● 多种完善的保护功能

◆功能描述

◆控制端口功能说明

　　SV 模拟量/PWM输入端子：SV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。
　　FR 正反转方向控制端子：FR 端子用于控制电机转动方向。FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。
　　ENA 电机使能端子：ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ENA引脚，然后再接通来清除故障。
　　BK 刹车控制端子：当BK脚与GND脚的断开时, 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。
　　X1,X2,X3多段速控制端子：在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，模式1为译码方式，模式2为位选方式。

　　ALM报警输出端子：ALM信号输出是三极管开漏输出。当驱动器发生，短路，过流，霍尔信号错误，过电压，欠压等异常时，在ALM输出低电平。其吸收电流应小于50mA ,报警输出电路有如下几种：

   PG霍尔信号输出端子：PG信号用于提供电机转速脉冲信号，PG信号为开漏输出，测试时应在5V与PG之间加一个2K-10K电阻作上拉电阻。
　　电机一个电周期内将在PG信号端输出3个脉冲。
　　机械周期=电周期*极对数
　　对于两对极的电机旋转一周将产生6个脉冲，四对极则为12个脉冲。
　　电机转动时在PG端输出的频率与转速关系如下式
　　电机转速（RPM）=20×PG信号频率 / 电机极对数

　　PWR/ALM 指示灯：驱动器上有两个LED指示灯，分别为红色及绿色，红色为ALM错误类型指示灯，绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。

◆外形和安装尺寸（单位:mm）

◆典型接线图（示）

◆注意事项

1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（PE）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。
3）运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
4）断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
5）运行期间严禁驱动器无外壳运行。
6）无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
7）如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿

点击下载《R系列 直流无刷电机驱动器》PDF版本文档