详解导致步进电机定位不准的原因
大家都知道步进电机开环控制系统操作起来会更方便,而且价格也更低廉,所以在国内基本上都是采用以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛,但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用,且从起点到终点的运行速度在理论状况下,在电机的极限起动频率大于运行的速度时,电机可按要求运行,并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时,也能立即发出可以实现停止功能的脉冲,并使电机停止运行。但实际情况是,步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无响应的情况。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。
由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电机定位不准确的主要原因有以下几点:
(1)要求步进电机起动之初速度过高,远远超过步进电机的极限起动频率,或者说是加速度太大,从而造成“丢布”情况;
(2)步机电机马达的功率达不到系统的要求;
(3)步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电机定位不准;
(4)控制系统的控制器产生失误动作;
(5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显;
(6)软件存在设计缺陷;
同类文章排行
- 伺服电机怎么接线图
- 步进电机的静力矩或者叫保持转矩
- 步进电机接线问题!三张接线图立马帮您解决
- 外转子电机和内转子电机的优缺点
- 二相步进电机和四相步进电机有什么不同?
- 步进电机速度控制方法
- 步进电机的优势?
- 步进电机驱动器老化测试的三种方式
- 步进电机的特点
- 进电机驱动器的选型方法
最新资讯文章
- 电机发热的原因以及解决方法
- 二相电机四线、六线、八线的区别
- 温升对电机有什么影响
- 步进电机驱动器细分的优点及作用
- 线性电源是什么?和开关电源有什么区别?
- 开关电源是什么?有什么用?是什么原理?
- profinet总线型驱动器有什么优势?
- ethercat和modbus/RS485和canopen总线型驱动器的特点区别
- 什么是现场总线?为什么要采用现场总线技术?现场总线驱动器有哪些优点?
- 为什么伺服电机又叫伺服同步电机?
- 怎么样通过PLC脉冲频率计算步进电机转速?
- 怎么样避开步进电机共振区?
- 电机为什么会振动?
- IP65和IP66哪个防水等级高
- 伺服电机和步进电机的区别
- 行星减速机在步进、伺服控制中的常见作用
- 普通电机,变频电机,异步电机的选型区别
- 英国开发出不含稀土磁体的驱动电机
- 步进电机驱动器整步,半步和细分是什么和有什么区别
- 异动电动机和同步电动机如何区分?